Arduino 基础

主板针脚介绍

常用引脚

• 0-13 数字引脚
• 5V 电源引脚
• GND：接地引脚。

数字引脚 (Digital Pins)

• 编号：0-13
• 作用：可以作为输入或输出引脚，读取或发送高（HIGH，5V）或低（LOW，0V）电平信号。
• 特殊引脚：
  • 引脚0和1：用于串口通信（TX和RX），也可以作为普通的数字引脚使用，但在使用串口通信时需要注意。

模拟引脚 (Analog Pins)

• 编号：A0-A5
• 作用：用于读取模拟信号（0-5V），通过10位ADC（模数转换器）将模拟信号转换为0-1023的数字值。
• 应用：常用于连接传感器，读取如温度、湿度、光照等模拟信号。

电源引脚 (Power Pins)

• VIN：外部电源输入引脚，用于供电（7-12V）。
• 5V：稳定的5V输出引脚，用于供电给外部设备。
• 3.3V：稳定的3.3V输出引脚，用于供电给低电压设备。
• GND：接地引脚。

特殊功能引脚

• RESET：用于复位Arduino板子，重新启动程序。
• 3.3V：提供3.3V电压输出，用于供电给3.3V的传感器和模块。

PWM引脚 (PWM Pins)

• 编号：3, 5, 6, 9, 10, 11
• 作用：通过模拟输出模拟电压信号（脉宽调制），用于控制电机速度、LED亮度等。
• 特点：这些引脚支持PWM输出，可以模拟模拟信号，但仍然是数字信号。

SPI引脚 (SPI Pins)

• 编号：10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK)
• 作用：用于SPI通信协议，常用于与SD卡、显示屏等外部设备通信。

I2C引脚 (I2C Pins)

• 编号：A4 (SDA), A5 (SCL)
• 作用：用于I2C通信协议，常用于与传感器、显示屏等设备通信。

串口引脚 (Serial Pins)

• 编号：0 (RX), 1 (TX)
• 作用：用于串行通信，通过USB连接到电脑进行程序上传和调试。

开发基础

• 安装完IDE之后使用USB连接主板和电脑，在IDE中选择主板型号，然后选择COM接口，可能是COM3也可能是COM5
• 有两个按钮一个
  • 编译验证 Verify 按钮：编译代码进行验证
  • 上传按钮 Upload：上传代码到主板